agv小車常見的導航模式
行業(yè)新聞 2021-06-22 | 瀏覽數(shù)：451
agv小車是一種裝有電磁、光學或其他自動導向裝置的運輸小車，可以沿著指定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種轉移功能。
與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，AGV的特點是輪式移動，具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好的優(yōu)點。與其他常用的物料運輸設備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要鋪設軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，可以體現(xiàn)其自動化和靈活性，實現(xiàn)卓效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。
目前市場上廣泛使用的AGV導航方式主要有電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。那么它們是如何定義的，各有什么優(yōu)缺點？
電磁導航
電磁導航是一種傳統(tǒng)的導航方法。通過在AGV的驅動路徑中嵌入金屬線，并加載低頻和低壓電流，在導線周圍產(chǎn)生磁場。自動導引車上的感應線圈通過識別和跟蹤導航磁場的強度來實現(xiàn)自動導引車的導引。
電磁導航的優(yōu)點：引導線隱蔽，不易被污染和破壞，引導原理簡單可靠，控制通訊方便，對聲光無干擾，投資成本低。
電磁導航的缺點：改變或擴大路徑比較麻煩，布設引導線相對困難。
磁條導航
磁條導航技術類似于電磁導航，不同的是它利用路面上的磁條而不是在地下埋設金屬線，通過磁條感應信號實現(xiàn)導航。
磁條導航的優(yōu)點：AGV定位準確，路徑鋪設、變更或擴展比電磁導航更容易，磁條成本更低。
磁條導航的缺點：磁條容易損壞，需要定期維護；當路徑改變時，需要重新鋪設膠帶；自動導引車只能根據(jù)磁條行走，不能通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能回避或實時改變任務。
類似磁條導航原理，有磁釘導航和絲帶導航。磁釘導航是在地面鋪設磁釘，具有隱蔽性好、抗干擾性強、耐磨、耐酸堿等優(yōu)點；缺點是容易受到鐵磁材料的影響，改變路線的施工量大，容易對地面造成破壞，一般只在碼頭使用。色帶導向是將色帶或顏料貼在地面上，通過采集圖像信號并通過車載光學傳感器識別來實現(xiàn)導向。由于絲帶容易被污染和破壞，對環(huán)境要求高，定位精度低，所以應用很有限。
二維碼導航
二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描放置在地面的二維碼，通過分析二維碼信息獲得當前位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現(xiàn)準確定位。慣性導航是利用移動機器人內部的傳感器(光電編碼器、陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態(tài)，通常用作輔助定位。
二維碼導航的優(yōu)點：定位準確，體積小，靈活，易于鋪設和改變路徑，通信控制方便，對聲光無干擾。
二維碼導航的缺點：路徑需要定期維護。如果場地復雜，需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度和使用壽命有嚴格的要求。另外對場地平整有一定要求，價格也比較高。
